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L4級無人駕駛車隊黑科技大揭秘
中國汽車報網 ·  王金玉 ·  2019-05-24

  在剛剛結束的世界智能大會上,無人駕駛風光無限,成為時下最火熱的智能科技展示。自動泊車等輔助駕駛功能已經司空見慣,L4階段的自動駕駛黑科技正悄然到來。究竟L4階段自動駕駛如何讓多車協同控制?又如何能保持編隊?5G的遠程操控又將如何實現?下面我們就來揭秘一一中汽中心數據資源中心的L4階段自動駕駛車隊的運行秘籍。

  核心控制算法實現多車協同控制

  核心算法是車隊之所以能實現多車協調控制的關鍵。通過智能網聯汽車遠程監測平臺的協同控制算法,根據車輛實時狀態進行智能決策,并將反饋傳達給各車輛,進而實現車輛在道路上行云流水般的直行、轉彎、掉頭,展示了橫向、縱向、交叉編隊等多車協同控制內容。

  頭車領航與鄰車間距自適應調整保持編隊隊形

  以縱向隊列為例,采用頭車領航與鄰車間距自適應調整相結合的方案,可實現基于任意初始狀態。而多車快速交替變隊則采用了基于自學習主動抗擾的單車橫向和縱向控制算法和面向車隊行駛安全與隊形保持/變換的機群算法,實現車輛及時、安全、快速的隊形變化。

  共享出行是無人駕駛編隊應用場景

  看上去很炫酷的無人價值自動巡航編隊究竟都可以應用在何種領域?共享出行就是一個很好的應用場景。夜間,完成一天工作使命的無人駕駛車輛,可以在后臺操控下編隊,回到充電場,緩解人工夜間調度帶來的不便和時間成本,在夜間波谷時段,通過自動駕駛技術實現停車網點間的調度,完成車輛的高效遷移,從而大大節約運營成本。

  一鍵泊車、一鍵轎車,車找人、車找位究竟是如何實現的?移動客戶端具備一鍵叫車、臨時停車功能,共享車輛可將自身實時狀態信息同步至智能網聯應用平臺和移動客戶端,通過車載攝像頭進行車位檢測,規劃一條滿足多約束條件的可行路徑,通過跟蹤控制完成自動叫車&泊車功能。

  現階段,與汽車共享出行合作,是普及拓展無人駕駛的最好選擇。無人駕駛可以解決目前共享汽車領域的諸多痛點,從過去的“人找車”,變成了現在的“車找人”,只需通過手機APP預定,附近閑置車輛自動與使用者“匯合”,結束行程之后,汽車自動返回到停車位,這將又是一個嶄新的時代。

  電磁直驅是機器人通過麋鹿測試的關鍵

  智能駕駛機器人搭載電磁直驅,與車內激光雷達、GPS及IMU等精密元件協同通訊,應用“電-磁-力”轉換原理,采用電磁直驅方式將電能直接轉換為直線運動與旋轉運動所需的機械能,以控制油門機械腿等執行機構完成相應駕駛動作,能同時實現高速、高精度的直線直接驅動和旋轉直接驅動,消除了機械機構的遲滯,實現“零間隙傳動”,可操控車輛以接近50km/h的速度進行麋鹿測試。

  無人駕駛機器人技術的研究,不僅可以加速汽車研發進度、提升我國汽車技術自主研發水平和試驗手段,還可以為其在汽車環保安全、無人駕駛車輛、無人戰車等民用和國防軍工領域的應用提供理論基礎和技術支撐,具有重要的科學意義和廣泛的應用前景。

  低時延、超高可靠性、大帶寬支撐5G遠程控制

  5G車聯網具有低時延、超高可靠性及大帶寬的特性。通過駕駛模擬器遠程控制,將自動駕駛車輛的感知、決策、控制功能??檣仙獎咴翟粕?,依托邊緣云的計算能力進行處理并下發,降低對車載傳感器的依賴。所有對車輛的監控、控制工作,都可以在后臺調度中心實現。

  編輯:王琨

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